适应不同自由度灵巧双手的手语交流机器人“值班”

据IT之家11月16日消息和今日央视新闻消息，第27届中国国际高新技术成果交易会正在举办。嵌入式智能机器人在今年高交会上备受关注。在现场，当熟练的手遇到大型手语模型时，机器人手语交流器“接管任务”。据悉，这是日本首款内置手语对话系统的智能机器人。通过具身智能模型，具有灵巧手动能力的普通机器人可能具备手语交互的能力。哈尔滨工业大学（深圳校区）计算机应用研究中心吕俊增表示，由于全球范围内没有公开的手语数据库数据集，他们手动输入了5000多种手语，从动作手势交互到手语合成系统。该团队于 2008 年开始设计这个手语库，作为一个科学的手语库。研究项目。随着嵌入式智能的发展，这个手语库现在可以和机器人的灵巧手结合起来，适应各种不同自由度的机器人的灵巧手。卢俊增还透露，通用适配是因为无论我们用什么手形，我们给出的手语库的执行数据都是由它的最终姿势定义的。通过在每个手指的空间内添加手腕的位置，并给出每个关节必须具有的角度和姿势的所有坐标，即使是不同的机器人或手臂，也会自动确定所需的姿势和角度，从而实现通用性。 IT之家获悉，2025年11月14-16日，由深圳市人民政府、振威国际会展集团主办的第二十七届中国国际高新技术成果交易会（以下简称“高交会”）将在中国深圳开幕。超过 5,000 名井客来自全球100多个国家和地区的知名企业和国际组织将参展，5000多项前沿新产品和新技术将亮相。三天期间，预计专业观众将达45万人次。今年是“十四五”收官之年、“十五五”开局之年。在这样一个承前启后的重要关头，高交​​会将充分发挥国家会展平台的重要资源聚集作用，聚焦前沿技术、现代工程改造和颠覆性创新，重点甄选“高精尖”的技术和产品。实际展览比例超过90%。开展首演、巡演100余场推介活动，其中首演、首展占比20%以上。
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