2026年除夕夜，御树科技作为春节联欢晚会机器人合作伙伴，第三次登上总站春节联欢晚会舞台，呈现全球首个全自主人形机器人团体武术表演。空中腾跃的翻筋斗、流畅流畅的剑法、华丽的桌子转身，都灵活利落……人形机器人可以披着“大圣重甲”威风凛凛，也可以最终以“剑圣”的姿态出现。中国传统武术与尖端科技的巧妙融合。 16日晚，上游新闻记者（电话：baoliaosy@163.com）采访玉树科技相关负责人，揭秘了拳打机器人表演的幕后细节。玉树科技在中国新年庆典上展示了其人形机器人。玉树科技供图 取得多项世界第一技术人类学的进步。数十台人形机器人在春晚舞台上蹦蹦跳跳。每个动作都精准、利落、充满张力。对于观众来说，这不仅是视觉上的享受，更是一场人形机器人激烈的体育表演展示。玉树科技营销经理黄家伟告诉记者，通过这个“武术BOT”计划，玉树科技实现了一系列世界首创的技术突破。这意味着第一次连续花式桌上跑酷、第一次弹射空翻、第一次单腿后空翻、第一次双壁后空翻、第一次巨型空中旋转等高难度动作。同时配备新开发的灵巧手，可以快速更换、稳定握持艺术配件。 《Wu BOT》中出现的机器人。玉树科技 摄 这些行动有什么难的？黄嘉伟将其归纳为三大类，分别对应三个主要难点终极。 “诸如杖法、双截棍、太师剑等物体交互动作的难度在于机器人实时识别器械状态和干扰并自适应控制它们。有一件事。人类需要通过反复练习来发展感官，机器人也需要“习得”这种能力。他表示，团队对仪器进行了物理建模，并在模拟环境中进行了广泛的强化学习训练，最终让机器人掌握了手中仪器的动态感知和扭矩控制。环境互动活动面临的挑战截然不同。 “桌子和墙上跑酷的核心在于高速运动时支撑点相对位置的准确估计和动态调整。”黄嘉伟进一步解释说，通过完全消除模拟中可能存在的姿势偏差，工程师们能够训练机器人在运行过程中实时规划步态，最终使其能够稳定地穿越和利用桌子、墙壁等障碍物。最困难的是地面的极端移动。空中的连续旋转，是对机器人软硬件、运动控制和综合定位性能的全面极限考验。 “错误的链接可能会导致失败。”ensor并与各个部门合作解决了这个问题。他不仅能够完成高难度动作，而且能够将空翻后的落点控制到一厘米的程度。该机器人可以自我修改，无需遥控器。如果说一个机器人的极限动作是对“个体武术”的考验，那么数十个机器人的全自主协同表现就是终极考验。整个表演过程中并不需要所有机器人。远程控制统一协调在舞台上完全依靠内置传感器独立检测、定位、移动并完成动作。黄嘉伟生动地比喻了自己开发的这套系统的工作原理。每个机器人既是“战士”，又是自己的“领航员”。机器人使用自己的3D激光雷达实时扫描整个舞台环境以确定你的位置。主控制台机器人知道每个机器人的实时位置，并指示目标点和武术动作顺序。机器人收到指令后，首先跑到指定位置，精准施展武术动作。现实世界比实验室复杂得多。总共包括 10 个场景和演员的闭锁组合、场景配件的干扰和机器人的激烈运动、传统位置的算法“salir de”控制”便利。埃斯特该设备利用 IA 融合定位算法，从根本上对自动机器人运动和 LIDAR 数据进行勘察，并处理第二个环境数据。如果一个系统在短时间内出现故障，另一个系统会接管并平稳运行，并为整体性能提供持续的支持。更值得注意的是机器人的“自我纠正”能力。黄嘉伟透露，在连续高强度表演时，机器人可以实时监控各个模块的运行状态，完全自主识别异常情况，并快速恢复。 “即使你不小心走错了路，你也能快速、完全自主地纠正自己。这得益于定位和控制算法，让机器人能够快速、准确地完成复杂的队形，最终实现了全球首个完全自主的人形群体武术表演。”一个人形机器人在做 baCK翻转。 “吴BOT”视频截图已从三维更新。与去年的“洋洋BOT”相比，今年的“吴BOT”计划在算法、硬件、系统三个维度上进行了系统化更新。黄家伟介绍，机器人的自主学习框架在算法层面进行了升级，使其能够自主掌握复杂的武术动作和装备控制技巧，同时采用了新的融合定位技术，解决了高速运动中的位置漂移问题。硬件层面，专门优化了核心关节的电机功率，优化了肢体结构的强度，改进了灵巧的双手和缓冲组件，以支持高爆发力的武术动作。系统层面采用新开发的集群自动控制系统，可以实现从动作编排到队形设计、计时的所有流程自动化或真正的多机协调，保证数十台机器人毫秒级同步。这种性能可能不仅仅是技术本身。演出结束后，记者注意到一个高大的身影缓缓走上舞台。人形机器人H2以“剑圣”的身份最后登场。展现出轻松的剑法后，他们握住年轻武者的手，举起拳头，齐声行礼。与此同时，远在千里之外的义乌分公司，却上演着另一番景象。人形机器人H2身穿大圣重甲，背负金色棍棒，在机器狗B2W扮演的“筋斗云”中飞过大街小巷，最后从天而降，降落在球幕影院上。相同的技术问答将在两个地点以两种方式进行。黄家伟先生详细讲解：“主位‘Wu BOT’”主要展出的是G1。 H2，配备以极高难度的动作制作和完全自主的团控，最后以“一代宗师”的身份亮相，展现了他含蓄的大师风范。在义乌分公司，我们向大家展示了H2的高性能方面。 ”特别指出，H2比G1贵40%左右，重量是G1的两倍。同样的动作也实现在H2上，会比G1考验算法和硬件性能很多。义乌分店出现的“筋斗云”中还隐藏着玄机。由B2W机器狗装饰。全装甲的H2重量超过85公斤，重心高约2米，有轻微倾斜。这是“从去年‘杨BOT’的动感舞步，到今年‘武术BOT’的猛烈拳打脚踢，人形机器人的能力正在以可衡量的速度扩展。”对于这部剧的灵感和初衷，黄家伟坦言：其源于向中国传统武术致敬的想法：“我们想通过机器人的表演来表达武术的力量和美丽。传递武术的传承和创新。我们将向世界展示科技的进步。”上游新闻记者周乔”
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