L3只是一个过渡吗？小鹏Robotaxi与L4有着相同的渊源，这家中国汽车公司正在倒计时弯道超车的时间。

作为连接虚拟与现实的核心范式，物理AI正在成为衡量全球科技企业核心竞争力的新标准。随着人工智能的竞争从数字世界的算法博弈转向物理世界的现实交互深度，重塑行业规则的技术竞赛已进入决胜阶段。作为人工智能与物理世界交互的中心战场，自动驾驶是中美两国引领的发展趋势。继2024年对特斯拉FSD V12进行评测后，2025年12月上旬，小鹏汽车CEO何小鹏先生远赴美国，重新测试FSD V14，并现场体验特斯拉Robotaxi。同时，我们与30多位美国人工智能专家进行了深入交流。这场跨界技术对话的背后，是两家领先科技公司之间的高层共识。钍就是以物理AI为底层逻辑，跳过备受争议的L3过渡阶段，直接利用L4级架构和进化逻辑迭代L2级产品，通过“纯视觉+端到端+大模型”的路径，实现自动驾驶能力的指数级飞跃。一个月前，2025年小鹏科技日，何小鹏公布了第二代VLA车型。如今，随着系统进入量产倒计时，这一共识正在成为行业变革的真正驱动力。中国作为全球最大的智能驾驶应用市场，依靠复杂场景训练的积累和完备的本土技术，帮助交通企业本土技术成为定义下一代核心AI范式的关键力量。以效率革命为核心的自动驾驶商业化浪潮即将真正开始。实体卡车搭载AI，将形成“中智两极竞争”近十年来，AI革命的重点是感知和生成数字世界。当前，物理AI浪潮标志着人工智能走出屏幕，通过嵌入式载体与物理世界深度交互。它是下一代工业革命的核心驱动力。” NVIDIA创始人Van Jensen这样评价。自动驾驶作为衡量一个国家人工智能综合实力的新标准，将融合环境感知、决策实时决策、动态交互等复杂需求，成为检验通用人工智能落地能力的最佳考验。过去两年，特斯拉CEO马斯克多次强调“现实世界的AI”，将公司定位为“现实世界的AI公司”，并通过FSD和机器人出租车测试其技术能力。中国小鹏汽车已完成构建全栈物理AI自研系统，成为全球唯一一家与特斯拉合作形成“中美两极”的公司。物理人工智能卡车。两极格局的形成源于对技术路径的高度一致。特斯拉仍然致力于纯视觉解决方案，依靠大规模端到端模型来学习驾驶策略并迭代大量车辆数据。在自动驾驶行业技术融合阶段，传统解决方案依赖于高精度地图和预先制定的规则，成本高昂、更新缓慢、长尾场景下难以处理。 “纯视觉+端到端+大模型”路线利用摄像头检测环境，直接生成驾驶指令，无需语言翻译。这不仅降低了硬件成本，而且还依赖大量数据来优化泛化能力。 ”这条模仿h的路线人类已被证明是效率最高且具有最大进化潜力的。中国企业的主要优势是从场景出发，通过自学发展。小鹏汽车第二代VLA是“物理世界第一个大规模量产车型”，在自动驾驶方面，我们将从技术基础上考察从L2直接进入L4的可行性。支持这一目标的是中国独特的道路情况，包括混合车流、不规则的十字路口和突然的行人过路处。这些构成了全球最丰富的“AI训练场”，要求模型具有更强的环境理解能力和决策灵活性，增强了小鹏汽车第二代VLA在长尾场景处理方面的弹性。更重要的是，小鹏汽车完整的自学习体系构建了核心壁垒。从自主研发的图灵AI芯片到大型VLA模型，我们对整个“芯片运维”进行了内部调研“Eator-Model”环节，从车端算力优化到云端数据处理。这可以让你在云端实现一个720亿参数的Bas Modelado，每5天完成一次全绑定迭代。第二代VLA车端参数达到数十亿，比行业千万级的典型水平高出约10倍。值得注意的是，中美两极竞争不是零和游戏，而是共同定义行业标准。特斯拉开发飞行汽车，外媒称“与小鹏并驾齐驱”：小鹏汇腾自2013年开始布局该领域。全球陆基航母订单超过7000架，量产工厂已开始生产原型车，预计2026年交付。从自动驾驶汽车到飞行汽车和人形机器人，中美各大公司都在同一个方向推动出行创新指导。物理人工智能是这一变化的底层逻辑的中心。特斯拉与小鹏汽车联合验证L2-L4路线。事实上，去掉语言翻译环节有力支持了更高级的智能驾驶辅助。小鹏自动驾驶负责人刘显明在接受采访时表示，语言是结构化、离散的，而现实世界是连续、非结构化的。驾驶游戏需要即时反应。中间语言翻译链接容易造成信息丢失，并可能延迟决策制定。第二代VLA消除了中间层“语言”，让人类依靠直觉。正如我们处理困难的场景一样，我们允许模型直接从大量数据（从道路场景到驾驶操作）中学习物理世界的规律。在路测现实中，第二代VLA能够自动识别交警手势，遇到酒后驾车时自动减速停车g 检查点。驾驶员完成检查后，车辆自动加速启动，无需人工干预。何小鹏赴美国实测，成为两条技术路线相互印证的最好注脚。纵向来看，特斯拉FSD V14相对于V12的进化堪称“代际飞跃”。同一条测试路线显示了复杂路口的车道保持和决策性能的全面改进，凸显了广泛的模型更新所产生的能力的出现。基于对中国最复杂路况的学习和进化，第二代VLA willXpeng的技术在更困难的场景中展现出差异化优势。比如何小鹏对比第二代VLA和FSD V14的视频中，FSD V14直行时，右前方丁字路口的人行横道上有4到5个人，但这些人并没有进入车道，系统却做出了不必要的减速，说明整体策略偏保守。在广州类似的右转路口场景中，小鹏二代VLA紧紧逼近身后的电动自行车，仅稍加减速就顺利超越。此外，在高速场景下，第二代小鹏VLA在广州高速超车、变道时表现非常流畅。当FSD V14在右前方变道时，尽管没有灯光，但仍遇到交通拥堵。我能够快速转向右侧车道，但系统速度很慢。这种驾驶逻辑“比较美国化”，但在中国的真实路况下，变道可能很难完成。 “这不是谁更好谁更差的对决，但它表明我们都走在正确的道路上。”经过测试，何小鹏表示，特斯拉FSD的迭代速度有助于保证大型模型行驶轨迹的正确性。他表示，小鹏的表现证明了在中国领域训练的模型在复杂环境下具有更大的优势。该协议的背后是对 L3 瞬态性质的集体理解。特斯拉已将 Robotaxi 功能委托给 FSD V14，小鹏汽车则瞄准 L4，同时保留 L3 测试许可证。两家公司都认识到，职责分工模糊的L3难以满足用户的安全需求，也难以在商业规模上取得成效，最终将被“人驱动的L2”和“车驱动的L4”所取代。明确的实施节奏也支持了技术路径的可行性。小鹏汽车副总裁于涛透露，小鹏汽车第二代具有L4功能的VLA平台计划于2026年第一季度量产。届时，小鹏汽车计划推出一款量产车型将在软件和硬件层面均达到L4级自动驾驶水平。与Waymo依赖高精度地图和远程协助的传统路线相比，特斯拉和小鹏汽车的技术路线具有更大的商业潜力。激光雷达和Waymo等售后量产路线公司只能在特定区域销售Robotaxis，陷入“L4-量产-服务范围”的不可能三角。 “纯视觉+端到端”路线，消除高精度地图的限制，依靠数据迭代不断拓展服务边界，通过量产模式降低研发成本，为规模化运营打下坚实基础。何小鹏与北美研发团队对赌，展现了对技术路径的信心。双方同意，在2026年8月30日之前的20天内，如果小鹏VLA 2.0达到中国现行FSD V14的性能水平在硅谷，硅谷员工将获得中式食堂。如果不符合标准，自动驾驶汽车的负责人将被迫裸车前往金门大桥。这背后的动力在于，团队对技术迭代速度的坚定判断是基于大量的全国现场数据和高效的研发闭环。中国场景的好处和技术重用的机会。中国复杂的道路场景曾经被视为自动驾驶应用的障碍，如今已成为增强人工智能能力的宝贵财富，成为本土企业独特的战略资源。中国本土场景的主要优势在于其高度复杂且独特的道路环境。与欧美相对规则的交通秩序不同，中国道路呈现出车流密集、混杂、路口不规则、突发事件频发等独特特点。学费。早高峰期间，环城公路上人车混杂。老城区狭窄的街道要求车辆精准行驶。农村没有红绿灯的路口，取决于交通参与者的默许。假日高速公路上可能会出现车道占用和雾等极端情况。这些路况持续驱动小鹏车型提升环境理解、意图预测和应急决策能力。场景的复杂性直接转化为小鹏数据的优势。第二代VLA的训练数据量达到1亿个片段，相当于人类驾驶员累计连续驾驶65000年的极限场景。除了市区堵车、山区堵车、恶劣天气、高速巡航等常规场景外，还有中国式道路口、电动车等长尾场景。三轮车上无休止的变道。其中，不规则路口的交互数据远远超过欧美市场的数据，这有助于模型学习物理世界中更通用的交互规律。数据优势极大地提高了模型的泛化能力。面对国外系统故障频发的中国特有场景，小鹏汽车第二代VLA实现了精准适配。如果你在古城狭窄的街道上遇到迎面而来的车辆，你可以预测迎面而来的车辆的意图，并自主调整你的速度和距离。在没有红绿灯的农村十字路口，可以使用轨迹分析做出安全决策。在酒后驾车执法场景中，您可以完成完全互动的慢行、停车、走动流程。这是一次真正的考验。这也是它比特斯拉 FSD V14 性能更好的关键原因之一。中国业界也鼓励小鹏汽车打造高效的技术闭环技术迭代。其30000ka云算力集群运行效率超过90%，可支持720亿参数的基础模型每5天完成一次全链路迭代。基于大量车辆和出行需求，小鹏汽车形成了“数据采集-模型训练-车辆验证-数据回流”的快速闭环。国外公司的迭代周期通常需要几个月，因此提高效率是一个很大的优势。技术复用进一步放大了场景收益，解决了自动驾驶商业化的不可能三角。传统机器人轴需要单独开发技术系统，硬件成本较高，难以大规模推广。小鹏汽车认识到，Robotaxi与第二代VLA同源开发，共享硬件、安全冗余和智能驾驶功能，可同时实现L2级智能驾驶。r 私人模型和 Robotaxi 的 L4 自动驾驶。无需两套系统即可运行，硬件成本较传统方案降低40%以上。 2026年是小鹏汽车自动驾驶商业化的关键年。小鹏计划推出配备L4软硬件的车辆。凭借中国本土化背景和完全自主研发的物理人工智能系统的双重优势，小鹏汽车可以在下一轮竞争中巩固领先地位。小鹏汽车将于2026年量产L4车型和Robotaxi，这将标志着该公司从全球人工智能应用市场的参与者成长为定义下一代人工智能核心范式的关键力量。不过，尽管中国良好的路况正在帮助小鹏这样的本土科技公司盈利，但何小鹏也指出，特斯拉FSD目前在中国推出的是V13版本。值得一提的是，John只拥有它，并承认这对Te不公平苏丹解放军。它希望在2026年底前在欧洲市场与特斯拉的“满血”体系全面竞争。这种追求公平竞争的精神，不仅体现了小鹏汽车的技术信心和全球视野，也彰显了仅凭极限能力、不依赖场景红利参与全球竞争的行业责任。免责声明：本文观点仅代表作者观点，仅供参考和交流，不构成任何建议。
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